剪切器由剪切器主機、浮力調節裝置、液壓管路及動力源組成,可由潛水員(yuán)攜帶開(kāi)展水下(xià)物(wù)體(tǐ)的剪切作業。
剪切力:≥400kN;
開(kāi)口距離(lí):≥150mm;
工(gōng)作時間: ≥30min;
主機外(wài)形尺寸: ≤555×250×205mm;
剪切能力:圓鋼p25mm,鋼闆t10mm(材質Q235) ;
主機重量:≤13.5kg;水中(zhōng)配合浮力調節裝置使用爲零浮力;
水下(xià)工(gōng)作深度:40m;
持續工(gōng)作時間:>30min。
虹鵬A1水下(xià)機器人
自主水下(xià)機器人