1.易于使用:便攜式設計，小(xiǎo)體(tǐ)積，易操作

2.硬件模塊化、軟件開(kāi)源:滿足用戶運動控制，聲學和光學圖像處理，跟蹤定位，水下(xià)通信組網，水下(xià)機器人集群等研究課題

3.操縱性好、控制模式多樣:配置娓部推進1組，前後側推各1組，前後垂推各1組，可實現水下(xià)懸停定位、精确軌迹控制、原地轉彎等複雜(zá)操作

4.傳感器豐富:水下(xià)攝像機、成像聲呐、姿态傳感器、深度傳感器、聲學多普勒計程儀等

5.擴展性良好:超短基線定位、水聲通信機、側掃聲呐、合成孔徑聲呐、多波柬聲呐、SVP、CTD等

6.作業模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工(gōng)作等多種作業模式

7.配置模式:豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求

8.用戶定制:全自主知(zhī)識産權，采用模塊化設計，可快速響應客戶的定制化需求