虹鵬A1水下(xià)機器人
虹鵬A1水下(xià)機器人是一(yī)款爲專業用戶和政企用戶設計的輕工(gōng)業級水下(xià)機器人。采用8推進器全矢量布局,360度全方位移動。最大(dà)航速3節、深度100米、最大(dà)水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外(wài)置LED燈和激光卡尺等多種挂載。内置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池,可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身(重量小(xiǎo)于5KG)、選配電動繞線器,單人操作可3分(fēn)鍾快速部署,是您輕便、易用、可靠的輕工(gōng)業級水下(xià)機器人。
自主水下(xià)機器人
HP-4
HP-4是一(yī)款打破傳統水下(xià)市場的自主水下(xià)機器人産品。該産品具有性價比極高、操作簡易、靈活性和擴展性高等特點,既可通過搭載各種小(xiǎo)型聲學載荷實現水下(xià)探查,又(yòu)可搭載水聲通訊設備實現“蜂群"作業。并且該産品還提供開(kāi)放(fàng)硬件接口和―源控制系統軟件,便于開(kāi)展機器人在智能傳感、路徑規劃、運動控制、故障診斷、集群協作等研究項目。
自主水下(xià)機器人
HP-3
HP-3是一(yī)款模塊化開(kāi)源的水下(xià)自主機器人産品,主要面向科研、教育和水下(xià)探查等應用領域。該水下(xià)機器人采用模塊化設計,配置多組推進器,運動控制精準靈活,預留接口豐富,操控模式多樣,傳感器、數據和控制接口等軟件代碼全部開(kāi)源。
水下(xià)破拆作業工(gōng)具組
剪切器由剪切器主機、浮力調節裝置、液壓管路及動力源組成,可由潛水員(yuán)攜帶開(kāi)展水下(xià)物(wù)體(tǐ)的剪切作業。
海底鷹拖曳聲納
320個接收通道;80路高指向性相控發射;同時形成1200個波束,波束開(kāi)角僅爲0.39°×0.1°,可以實現超高分(fēn)辨率成像;
超高分(fēn)辨率特性結合水體(tǐ)圖、瀑布圖,更易區分(fēn)人造目标與天然目标;
輸出水體(tǐ)回波數據,清晰呈現水中(zhōng)懸浮目标;
可水面小(xiǎo)船安裝,以适應江河湖泊等水道狹窄、水況複雜(zá)(漁網、激流、淺灘、暗礁等)工(gōng)作環境;
安裝方式靈活,适應船底、側舷、拖體(tǐ)、無人船等平台安裝。