HP-4
HP-4是一(yī)款打破傳統水下(xià)市場的自主水下(xià)機器人産品。該産品具有性價比極高、操作簡易、靈活性和擴展性高等特點,既可通過搭載各種小(xiǎo)型聲學載荷實現水下(xià)探查,又(yòu)可搭載水聲通訊設備實現“蜂群"作業。并且該産品還提供開(kāi)放(fàng)硬件接口和―源控制系統軟件,便于開(kāi)展機器人在智能傳感、路徑規劃、運動控制、故障診斷、集群協作等研究項目。
1.易于使用:便攜式設計,小(xiǎo)體(tǐ)積,輕巧,方便操作
2.探查載荷:可搭載側掃聲呐,水質監測儀,聲學模拟等模塊,滿足水下(xià)探測需求
3.作業模式:具有水面遙控及水下(xià)自主作業兩種作業模式
4.開(kāi)源共享:根據用戶需求,可提供開(kāi)放(fàng)硬件接口與開(kāi)源接口軟件代碼
5.集群應用:體(tǐ)積小(xiǎo)巧,作業靈活,搭載聲通訊機可實現“蜂群"作業