自主水下(xià)機器人

HP-2

HP-2自主水下(xià)機器人采用了模塊化設計技術,一(yī)體(tǐ)化集成全自主知(zhī)識産權的自動駕駛單元、高精度導航模塊、高清成像聲呐、新型推進器等核心模塊,具備自主導航和智能作業能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環境監測、水下(xià)目标搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。

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1.于使用:可雙人便攜操作,任務布置,數據收集展現多功能集成

2.智能探查:自主完成作業任務,具備智能避障和在線任務規劃能力

3.作業模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工(gōng)作等多種作業模式

4.探查載荷:一(yī)體(tǐ)化集成高精度多波束測深儀、高分(fēn)辨率自适應孔徑成像聲呐,可同時完成對懸浮、沉底目标的二維和三維成像

5.體(tǐ)積功耗:載體(tǐ)載荷一(yī)體(tǐ)化共形設計,體(tǐ)積小(xiǎo)、流體(tǐ)阻力小(xiǎo),能源利用率高,續航能力強

6.系統配置:配備新型推進系統、高精度自主導航系統和高精度聲呐載荷

7.擴展性強:各核心部件均采用模塊化設計,主要艙段之間可任意調換位置,方便擴展新的功能艙段

8.開(kāi)源共享:根據用戶要求,可提供水下(xià)機器人各系統的開(kāi)源接口軟件代碼

9.用戶定制:全自主知(zhī)識産權,采用模塊化設計,可快速響應客戶的定制化需求


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